
„Fig“ spiralė yra naujas vizijos kalbos (VLA) modelis, kuris gali padėti įmonės robotams pasiimti beveik bet kokį mažą namų apyvokos daiktą, įskaitant įvairius daiktus, su kuriais jie niekada anksčiau nebuvo susidūrę, paprasčiausiai laikydamiesi natūralių kalbos raginimų. Šis modelis iš esmės suvienija suvokimą, kalbos supratimą ir išmoktą kontrolę, kad įveiktų daugybę ilgalaikių iššūkių robotikoje.
https://www.youtube.com/watch?v=z3yqhynxpws
Teigiama, kad spiralė yra pirmasis VLA modelis, kuris išveda aukšto lygio nuolatinį visos humanoidinės viršutinės kūno dalies valdymą, įskaitant riešus, liemenį, galvą ir atskirus pirštus. Tai taip pat gali veikti kartu su dviem robotais, leidžiančiais jiems išspręsti bendrą, ilgalaikio manipuliavimo užduotį su daiktais, kurių jie dar niekada nebuvo matę. Skirtingai nuo kitų modelių, šis naudoja vieną neuroninio tinklo svorių rinkinį, kad išmoktų bet kokį elgesį-kaupimą ir dedimą ir dedimą, naudodamas stalčius ir šaldytuvus bei kryžminio roboto sąveiką, visa tai nereikalaujant jokių užduotims būdingų derinimo.
„LEGO Creator 3“ 1 kosminio roboto žaislas – žaislas su 3 variantais, robotu, erdvėlaiviu ar robotu šunimi -…
- 3 kosminių žaislų kūrimo variantai – „Lego Creator 3“ 1 „Space Robot Building Kit“ rinkinys leidžia berniukams ir mergaitėms, 8 metų ir vyresniems, pastatyti ir atstatyti 3 …
- Kelios žaidimo galimybės – vaikai gali surengti tarpgalaktinius nuotykius su 3 skirtingais modeliais (modelių negalima sukurti vienu metu): kosminio robotas …
- Panaudojamos kosmoso figūros – roboto žaislas turi pozuojamas rankas ir pirštus, taip pat galva ir kūnas, kuris gali sukasi aplink, o kosminio šuo turi besisukančią …
Ši atsietas architektūra leidžia kiekvienai sistemai veikti optimaliu laikotarpiu. „S2“ gali „galvoti lėtai“ apie aukšto lygio tikslus, o S1 gali „greitai galvoti“ atlikti ir pritaikyti veiksmus realiuoju laiku. Pavyzdžiui, bendradarbiavimo metu (žr. 2 vaizdo įrašą), S1 greitai prisitaiko prie besikeičiančių partnerio roboto judesių, išlaikydamas S2 semantinius tikslus, sakė, sakė Figūra.